潘悅 制圖

▲在滄州云圖科技有限公司，工作人員對(duì)無人駕駛巴士進(jìn)行測(cè)試。

▲在滄州云圖科技有限公司的“5G云代駕”駕駛艙內(nèi)，工作人員在進(jìn)行5G平行駕駛測(cè)試。

▲在滄州云圖科技有限公司標(biāo)定車間，技術(shù)人員對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試。

▲在滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興業(yè)公園自動(dòng)駕駛體驗(yàn)站，市民體驗(yàn)乘坐“自動(dòng)駕駛出租車”。

本版照片除署名外均由新華社發(fā)（苑立偉 攝）

今年23歲的河北滄州市民張文靜是滄州市主城區(qū)自動(dòng)駕駛公交車的忠實(shí)“粉絲”，“公交車的外觀設(shè)計(jì)很潮，行駛在路上很穩(wěn)，對(duì)周邊復(fù)雜的車況、路況處置及時(shí)，坐在上面感覺滿滿的科幻感。”

張文靜乘坐的公交車是滄州市引進(jìn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、傳感器、攝像頭等輔助設(shè)備，自動(dòng)駕駛能力國(guó)內(nèi)一流。

在河北滄州，智能公交已完成4條線路測(cè)試，正在向更廣的區(qū)域拓展。在此之前，自動(dòng)駕駛出租車已從滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)“駛?cè)搿敝鞒菂^(qū)，實(shí)現(xiàn)中心城區(qū)全覆蓋，并且無論白天還是夜間都可乘坐，上下班通勤、去超市購物、在園區(qū)廠區(qū)間接駁……選擇自動(dòng)駕駛智慧出行，在滄州正在成為一種生活方式。

多元智能出行場(chǎng)景落地

滄州市人民醫(yī)院重癥醫(yī)學(xué)科護(hù)士張凌曉，是自動(dòng)駕駛出租車的“資深”體驗(yàn)者，近兩年來，她已經(jīng)習(xí)慣于乘坐自動(dòng)駕駛出租車。“體驗(yàn)解放雙手的感覺，與‘汽車人’一起輕松出行，就連上下班都變得快樂起來。”

張凌曉告訴記者，她所乘坐的自動(dòng)駕駛出租車的車輛操作臺(tái)和椅背上安裝的動(dòng)態(tài)顯示屏幕，可以實(shí)時(shí)呈現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)，道路轉(zhuǎn)角車輛、占道車和可能出現(xiàn)的道路擁堵情況，都能在屏幕上提前顯示出來，車輛能夠自動(dòng)判斷避讓，并科學(xué)規(guī)劃路線。

讓張凌曉感到更為方便的是，當(dāng)紅燈亮起時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)自主緩速剎車，屏幕上同時(shí)自動(dòng)讀秒，顯示紅燈剩余時(shí)長(zhǎng)。“這樣，即使前面有大車遮擋，也不會(huì)影響駕乘者進(jìn)行觀察和判斷。”

滄州是我國(guó)較早開展自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的城市之一。2019年10月，滄州市為百度公司和云圖科技有限公司頒發(fā)中國(guó)北方地區(qū)首批30張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。2021年3月，滄州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo和云圖科技頒發(fā)了首批10車無駕駛?cè)藴y(cè)試通知書和35車自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)通知書，這標(biāo)志著我國(guó)首個(gè)橫跨主城區(qū)的城市開放路網(wǎng)從測(cè)試向商用邁進(jìn)，滄州正式步入無人駕駛發(fā)展新階段。

記者了解到，在兩家公司獲得自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)資質(zhì)以前，2020年8月滄州市就已面向市民開放自動(dòng)駕駛出租車免費(fèi)試乘，18至65周歲的乘客使用“百度地圖”客戶端即可實(shí)現(xiàn)“一鍵叫車”。在滄州市范圍內(nèi)，市民能夠在手機(jī)上隨時(shí)查看附近是否有自動(dòng)駕駛汽車站點(diǎn)，導(dǎo)航至指定站點(diǎn)就能免費(fèi)打車。

每輛自動(dòng)駕駛出租車上配有兩名安全員，乘客在后排乘坐。自動(dòng)駕駛出租車上還配置了特色城市語音包，乘客上車就能聽到“滄州交警提示您，請(qǐng)您系好安全帶”的語音提示，然后便開啟行程。

這之后，滄州市又延長(zhǎng)了試乘體驗(yàn)時(shí)間，面向廣大市民開放了無人駕駛汽車夜間運(yùn)營(yíng)，時(shí)段涵蓋傍晚和夜間，市民可在18點(diǎn)至23點(diǎn)之間通過手機(jī)客戶端下單叫車。

時(shí)至今日，L4級(jí)共享無人車、自動(dòng)駕駛公交車、自動(dòng)駕駛小巴、5G云代駕等多種智能出行場(chǎng)景已在滄州市落地，累計(jì)安全載客超3萬人次。2021年7月，國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地（汽車）將滄州設(shè)定為國(guó)內(nèi)首個(gè)“自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證及全域測(cè)試示范基地”。

“能思考”的道路不斷延伸

自動(dòng)駕駛汽車并非天生具備“超能力”，汽車社會(huì)的發(fā)展推動(dòng)道路變得更加智能。在滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)一條城市主干路上，記者看到，路旁安裝著“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)”的標(biāo)牌，這里的道路“能思考”“會(huì)說話”，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通信號(hào)系統(tǒng)設(shè)施連接“對(duì)話”。

圍繞自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目展開的是一項(xiàng)車路協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)工程。

據(jù)了解，這一工程始于2019年9月，滄州與百度公司達(dá)成自動(dòng)駕駛、智能交通戰(zhàn)略合作。當(dāng)年11月，國(guó)內(nèi)首個(gè)區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)在滄州開放，Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)在當(dāng)?shù)氐妮d人測(cè)試也隨之開啟。

作為Apollo全球合作伙伴之一，云圖科技有限公司主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車的城市落地運(yùn)營(yíng)和綜合測(cè)試示范。“滄州毗鄰京津，新基建得到重視并進(jìn)展迅速，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路網(wǎng)全面鋪開，并已躋身全國(guó)前列。”滄州云圖科技有限公司總裁湯祎巍說。

2021年5月，滄州宣布開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路網(wǎng)。加上此前已開放的首批測(cè)試道路，滄州城市測(cè)試道路總里程達(dá)229公里，當(dāng)時(shí)在全國(guó)城市排名中位居第二位，僅次于北京。

同時(shí)，滄州智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)從滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)延伸至主城區(qū)，滄州成為全國(guó)第一個(gè)在主城區(qū)市政道路開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的城市，測(cè)試道路類型也從城區(qū)道路延伸至快速路、國(guó)道等，可滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多重道路測(cè)試需求。

與此同時(shí)，Apollo自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室和自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用運(yùn)營(yíng)中心宣告成立。

百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇介紹，“應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室”主要開展全國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試、車路協(xié)同測(cè)試研發(fā)，探索應(yīng)用場(chǎng)景并加速技術(shù)成果落地，探索服務(wù)雄安新區(qū)等更多地區(qū)的一攬子智能交通解決方案。“運(yùn)營(yíng)中心”是實(shí)驗(yàn)室的實(shí)體支撐單位，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)事項(xiàng)的總體運(yùn)營(yíng)工作。

實(shí)驗(yàn)室和運(yùn)營(yíng)中心的成立，提速了滄州自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同從示范到應(yīng)用的進(jìn)程。截至目前，滄州已累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路636.9公里，開放自動(dòng)駕駛?cè)臻g站點(diǎn)216個(gè)、夜間站點(diǎn)116個(gè)，穩(wěn)居全國(guó)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)。自動(dòng)駕駛車輛活動(dòng)范圍也拓展至交通樞紐、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、工業(yè)區(qū)、學(xué)校、公園等多個(gè)場(chǎng)景，為市民的智慧出行帶來便利。

“雙智”試點(diǎn)建設(shè)前景無限

2021年年底，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定了智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點(diǎn)城市，滄州市位列其中。

滄州由此成為河北省唯一的國(guó)家級(jí)試點(diǎn)城市，同時(shí)也是繼北京之后京津冀第二座“雙智”試點(diǎn)城市。不久，滄州云圖科技成為工信部首批“車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)”。

自動(dòng)駕駛以及背后支撐的科技力量，蘊(yùn)含著后續(xù)發(fā)展的強(qiáng)大張力。滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家“交通強(qiáng)國(guó)”“汽車強(qiáng)國(guó)”組成部分，已成為國(guó)家“十四五”規(guī)劃戰(zhàn)略之一，具有產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、產(chǎn)業(yè)規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)作用明顯的優(yōu)勢(shì)，與5G、新基建等領(lǐng)域密切相關(guān)，是未來的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向之一。

2020年4月，河北省工業(yè)和信息化廳印發(fā)了《河北省新能源汽車發(fā)展和推廣應(yīng)用工作要點(diǎn)》，提出要協(xié)調(diào)推動(dòng)智能路網(wǎng)設(shè)施建設(shè)，加快車用無線通信技術(shù)升級(jí)，不斷滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用。

在加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展過程中，河北省進(jìn)一步明確，要支持京津冀智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)和長(zhǎng)城汽車徐水基地“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”建設(shè)。

在重點(diǎn)關(guān)注的滄州地區(qū)，將打造中國(guó)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同示范標(biāo)桿基地，形成以“北京-滄州-雄安”為核心的“研發(fā)-測(cè)試-示范”聯(lián)動(dòng)機(jī)制，服務(wù)于京津冀協(xié)同發(fā)展、雄安新區(qū)智慧交通建設(shè)發(fā)展大局。

在智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要，以及新基建等重大戰(zhàn)略指引下，伴隨汽車與交通產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型，滄州自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展。在原有30臺(tái)L4級(jí)共享無人車基礎(chǔ)上，全市新投入3臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車、2臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴等車型，面向滄州市民開展測(cè)試運(yùn)營(yíng)，不僅在運(yùn)營(yíng)范圍上實(shí)現(xiàn)主城區(qū)全覆蓋，在運(yùn)營(yíng)時(shí)段上也覆蓋了平峰時(shí)段和夜間時(shí)段。

滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，以入選智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市為契機(jī)，滄州將聯(lián)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營(yíng)企業(yè)，探索折扣優(yōu)惠、發(fā)放體驗(yàn)券、乘坐體驗(yàn)者自愿付費(fèi)等多種形式的收費(fèi)機(jī)制，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市開放路網(wǎng)向商用邁進(jìn)。同時(shí)，突出全城域開放、商業(yè)化應(yīng)用、全民共享特色，融合京杭大運(yùn)河、黃驊港等多種場(chǎng)景，加大智能化道路建設(shè)，滿足政府、產(chǎn)業(yè)、公眾多維度的發(fā)展需求，努力打造全國(guó)智慧城市新標(biāo)桿。（記者 馮維健 王民)