在無人配送車、無人駕駛出租車、無人零售車上路之后，在北京亦莊的街頭，首批智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士也將啟動自動駕駛道路測試。

實現(xiàn)自動駕駛，導(dǎo)航系統(tǒng)的定位和導(dǎo)引成為必不可少的因素。今年1月，工信部發(fā)布《關(guān)于大眾消費領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見》（以下簡稱《意見》）。《意見》提出，要結(jié)合北斗地基增強系統(tǒng)、高精度地圖，在車聯(lián)網(wǎng)中推廣應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)。

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。在該領(lǐng)域中，北斗系統(tǒng)將起到哪些關(guān)鍵性作用？

中國信息通信研究院泰爾終端實驗室天線與定位部主任安旭東表示，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)高等級自動駕駛應(yīng)用過程中，一方面，在定位精度上需要能夠達到厘米級的能力水平；另一方面，在可靠性上需要保持實時穩(wěn)定的服務(wù)能力。如智能網(wǎng)聯(lián)汽車僅支持單一定位系統(tǒng)，將在高等級自動駕駛應(yīng)用研發(fā)中面臨瓶頸，支持北斗系統(tǒng)的融合定位方案有助于提高導(dǎo)航定位服務(wù)的精度和可靠性，結(jié)合實時動態(tài)差分（RTK）以及超高精度慣性測量單元（IMU）等定位技術(shù)，可以提升自動駕駛在立交橋、隧道、地下車庫等復(fù)雜交通環(huán)境以及雨雪霧等不佳天氣的有效性。

“北斗系統(tǒng)是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟社會發(fā)展需要，自主建設(shè)運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的國家重要時空基礎(chǔ)設(shè)施。”長安大學(xué)汽車學(xué)院教授韓毅表示，在北京冬奧會上，通過北斗系統(tǒng)與5G通訊技術(shù)結(jié)合，首鋼園的L4級無人駕駛汽車實現(xiàn)了自主駕駛、自動泊車、厘米級高精定位等功能。

除了導(dǎo)航功能外，北斗系統(tǒng)精確的授時功能也成為自動駕駛系統(tǒng)的多傳感器時間同步的重要保障。

智行者CTO王肖介紹：“具體來講，每個傳感器內(nèi)都有一個時鐘，各個傳感器時間需要初始對齊。除此之外，傳感器內(nèi)部的計時系統(tǒng)隨著使用會有一定誤差，如果時間出現(xiàn)偏差會導(dǎo)致感知檢測的障礙物位置有偏差，決策規(guī)劃規(guī)劃的路徑和實際不符，有可能撞上障礙物等。北斗系統(tǒng)帶有高精度的原子時鐘，其時間系統(tǒng)十分穩(wěn)定，由它統(tǒng)一給車輛上的各種傳感器發(fā)送時間校正基準(zhǔn)再合適不過。”

除乘用車外，北斗系統(tǒng)在特種車輛上的應(yīng)用也日益普及。

希迪智駕自動駕駛產(chǎn)品部總監(jiān)李大林表示：“目前，我們已將北斗系統(tǒng)規(guī)模化應(yīng)用到園區(qū)、礦山等限定場景/封閉場景，也陸續(xù)在物流卡車、礦卡已經(jīng)開始落地應(yīng)用。未來，隨著技術(shù)的不斷迭代和發(fā)展，自動駕駛將走入尋常百姓家，為社會和行業(yè)的降本增效發(fā)揮出更大的作用。”

據(jù)國家發(fā)展改革委數(shù)據(jù)，截至2021年底，我國已有超過790萬輛道路營運車輛安裝使用北斗系統(tǒng)。天上的北斗加地上的5G網(wǎng)絡(luò)，成為承載車聯(lián)網(wǎng)的“溫床”。

“我國車聯(lián)網(wǎng)目前屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車階段，未來與5G結(jié)合為必經(jīng)之路。”安旭東表示，車載終端要實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置感知，高精度定位不可或缺。目前，在衛(wèi)星信號接收不到或衛(wèi)星信號不穩(wěn)定的高架橋下、隧道、林蔭遮擋和城市峽谷等各類復(fù)雜場景，容易導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)，通過構(gòu)建“北斗+5G”高精度定位網(wǎng)絡(luò)，能夠提供厘米級定位服務(wù)，從而進一步構(gòu)建和豐富5G生態(tài)應(yīng)用。

在工信部發(fā)布的《意見》中，提出要探索車輛北斗定位+短報文+4G/5G的一鍵緊急救援模式。對此韓毅認為，該模式既符合產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的趨勢，也符合發(fā)展技術(shù)就是為了應(yīng)用到實際從而提升生活質(zhì)量。

“北斗定位提升了定位精度，而短報文功能具有不依賴通信網(wǎng)絡(luò)，在通信困難的野外等特殊場所，也可保證信息的發(fā)送與接收。4G/5G具有傳輸速度快，可保證良好的時效性，所以，車輛北斗定位+短報文+4G/5G可實現(xiàn)實時精確的車輛定位。只要運用得當(dāng)，用在緊急救援中，可以精準(zhǔn)、高效進行搜索，從而降低損失。”韓毅說。