“今年，由于氣候異常，前期播種出苗后，稻田里就出現(xiàn)了大片雜草，給水稻穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)帶來很大挑戰(zhàn)。”8月21日，正在揚(yáng)州市七里村帶領(lǐng)學(xué)生開展“鋤禾興農(nóng)”社會(huì)實(shí)踐科技服務(wù)的奚小波博士說，揚(yáng)州大學(xué)師生團(tuán)隊(duì)成功研制的最新一代北斗導(dǎo)航水稻機(jī)械化除草機(jī)，在機(jī)械除草、精準(zhǔn)對(duì)行、無人駕駛等方面取得了突破性進(jìn)展，不但除草效率高，還減免了化學(xué)除草劑的使用。

揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授張瑞宏介紹，除掉田間的雜草，對(duì)于農(nóng)民來說是件頭疼事。人工下田除草，勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大，還難以清除干凈。目前，水稻的除草方式主要是以化學(xué)除草為主，而長期、大量、高頻地施藥除草，容易引發(fā)雜草抗藥性提高、作物藥害加重、環(huán)境污染加重等問題。

揚(yáng)州大學(xué)“鋤禾興農(nóng)”暑期社會(huì)實(shí)踐科技服務(wù)團(tuán)，由該校農(nóng)機(jī)專業(yè)青年教師、博碩士研究生和本科生等組成。自2018年開始，該科技服務(wù)團(tuán)就針對(duì)糧食生產(chǎn)上的現(xiàn)實(shí)難點(diǎn)和突出問題，開展調(diào)研與攻關(guān)。

“為了研制新一代智能化除草機(jī)，我們團(tuán)隊(duì)對(duì)田地的雜草進(jìn)行了大量取樣、測量和分析等，與農(nóng)機(jī)專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)科研人員一起探討，設(shè)計(jì)出可行方案。”奚小波說。

3年來，團(tuán)隊(duì)在張瑞宏的指導(dǎo)下，確立了利用北斗導(dǎo)航數(shù)字化精準(zhǔn)化深耕土草雙軸勻混、表面碎土精整、三維定位播種、機(jī)器大數(shù)據(jù)共享田間讓苗作業(yè)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了雜草精準(zhǔn)去除，大幅度減少了化學(xué)除草劑的使用。團(tuán)隊(duì)還自主開發(fā)了集成物聯(lián)網(wǎng)及新一代導(dǎo)航系統(tǒng)的信息技術(shù)，解決了智能機(jī)械除草精準(zhǔn)化難題。

“樣機(jī)出來后，下田實(shí)操驗(yàn)證是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。我們努力記錄下機(jī)器除草過程中的問題和不足，再進(jìn)行討論與改進(jìn)。”該實(shí)踐團(tuán)隊(duì)隊(duì)長王昱博士說，今年，根據(jù)農(nóng)戶需求，為進(jìn)一步提高機(jī)具作業(yè)精度與作業(yè)效率，團(tuán)隊(duì)使用了北斗導(dǎo)航駕駛與數(shù)據(jù)共享精準(zhǔn)對(duì)行技術(shù)，使機(jī)器朝著自動(dòng)化與無人化的方向發(fā)展。

“看著智能除草機(jī)器在田間自主無人作業(yè)，水稻行間雜草幾乎都能去除，我很激動(dòng)。對(duì)于我們農(nóng)戶來說，除草是很費(fèi)力的，如果不噴農(nóng)藥，這么多的田，根本忙不完。”揚(yáng)州市七里村試驗(yàn)田承包人焦永鳳說，現(xiàn)在有了這種智能除草機(jī)，真是解決了農(nóng)戶的大難題。