12月初，不期而至的冷空氣襲擊了濟南，葉子落了一地。但在山東建筑大學的校園里，這些落葉很快被打掃干凈，一位特殊的“環(huán)衛(wèi)工人”搞定了落葉。確切地說，這位“環(huán)衛(wèi)工人”是一臺機器。山東建筑大學—凱麟智能制造研究院（以下簡稱智研院）執(zhí)行院長襲肖明稱之為“無人智能清掃車”。

“它具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)全程無人化。”襲肖明向科技日報記者強調(diào)：它每小時可清掃面積超過6000平方米，接近一個標準足球場的面積；每天作業(yè)時間12小時，清潔效率可達人工環(huán)衛(wèi)的5倍。襲肖明笑言：“它不需要休息。”

對每個城市來說，環(huán)衛(wèi)工人都是不可或缺，但又容易被忽略的角色。雖然政府主管部門關(guān)注環(huán)衛(wèi)工人群體，但多數(shù)地區(qū)環(huán)衛(wèi)工人的收入依然普遍較低，招工難成了普遍現(xiàn)象。在襲肖明看來，雖然環(huán)衛(wèi)服務(wù)有了現(xiàn)代化的裝備，洗掃車、灑水車、吸塵車等清潔車輛出現(xiàn)在街頭小巷，但“年輕人不愿干，老年人干不了”的問題比較突出。

這正是襲肖明和同事們研發(fā)無人智能清掃車的背景。

從外觀上看，相對于一般的清掃設(shè)備，無人智能清掃車更小巧，更關(guān)鍵的是它沒有駕駛艙。“它融合了激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器，能夠?qū)χ車h(huán)境進行感知和理解。”襲肖明向科技日報記者表示：“設(shè)備可實現(xiàn)自主規(guī)劃和人工定制兩種清潔模式自由切換；超強吞吐、邊刷噴淋，可清掃塵土、樹葉以及其他垃圾，提升清掃質(zhì)量；在清掃過程中，遇到障礙物可進行精準識別并自動繞障。”

“左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停車！”記者嘗試與之“溝通”，并發(fā)出指令，裝備立即進入人工干預(yù)狀態(tài)，遵守指令，施展動作。襲肖明表示，不論是遠程手機指揮，還是貼近人工交流，無人智能清掃車都會按照指令行動。

談到該設(shè)備的創(chuàng)新點，他表示，研發(fā)團隊首次聚焦產(chǎn)業(yè)化中的大數(shù)據(jù)標注成本問題，研發(fā)的域自適應(yīng)學習、元學習等前沿人工智能技術(shù)成果能夠降低現(xiàn)有模型對大數(shù)據(jù)標注的依賴，從而拉低了研發(fā)成本。

據(jù)了解，該裝備將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)納入清掃車之中，覆蓋了環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃、自動繞障、語音交互等智能高端裝備的關(guān)鍵技術(shù)，是新舊動能轉(zhuǎn)換的代表性設(shè)備。

成立于2010年的山東省凱麟環(huán)保設(shè)備股份有限公司是一家集垃圾環(huán)保處理項目設(shè)計、設(shè)備制造、固體廢棄物綜合處理技術(shù)研發(fā)為一體的科技型企業(yè)。對該公司的負責人徐龍生來說，利用現(xiàn)代科技的新動能破解傳統(tǒng)環(huán)保領(lǐng)域的痛點一直備受關(guān)注，而與山東建筑大學的合作成全了這個夢想。

今年，山東建筑大學新增了智能建造、智能制造工程、人工智能三個新工科專業(yè)，凸顯該校的優(yōu)勢，智研院便在此背景下成立。作為執(zhí)行院長，襲肖明在博士畢業(yè)后的主要研究方向為圖像處理、模式識別。作為中國計算機學會人工智能與模式識別專委會委員，他深知利用新一代信息技術(shù)賦能傳統(tǒng)環(huán)保行業(yè)，推動清掃裝備高端化、智能化、綠色化的升級，可極大提升環(huán)保效率。

襲肖明表示，圍繞無人智能清掃車的關(guān)鍵技術(shù)，智研院集合了新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)的各路高手，完成十多項各級各類科研項目，發(fā)表論文20多篇，獲得10余項發(fā)明專利，更重要的是該裝備已在濟南、菏澤等多個地市的學校、工業(yè)園區(qū)等地區(qū)“小試牛刀”，效果很好。